Ang rigid endoscopy ay isang minimally invasive na diagnostic at surgical technique na gumagamit ng tuwid, hindi nababaluktot na tubo na kilala bilang isang matibay na endoscope upang suriin ang mga panloob na organo at mga lukab ng katawan. Hindi tulad ng nababaluktot na endoscopy, na gumagamit ng pliable na instrumento, ang matibay na endoscopy ay nag-aalok ng mataas na resolution na koleksyon ng imahe, preci
Magbasa pa